當(dāng)你走上街頭，用手機(jī)呼叫一輛出租車，駛來的卻是一輛沒有司機(jī)的車，這樣頗具科幻感的一幕離我們已不再遙遠(yuǎn)。不久前，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌對外表示，我國將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。近日，繼重慶、武漢等城市之后，上海、北京也正式為無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放道路測試牌照，全自動無人駕駛乘用車商業(yè)化運(yùn)營再進(jìn)一步。

自幾年前相關(guān)企業(yè)宣布開始自動駕駛研究項(xiàng)目以來，自動駕駛行業(yè)在我國迅速發(fā)展。近年來，我國陸續(xù)出臺多項(xiàng)政策支持，在技術(shù)和政策的多重推動下，國內(nèi)自動駕駛發(fā)展不斷邁入新階段。

車內(nèi)無駕駛員無安全員 科幻概念逐步成為現(xiàn)實(shí)

在近日舉行的2023世界人工智能大會——智能駕駛論壇上，百度智行、小馬智行、AutoX安途等三家企業(yè)的15輛車獲得上海市浦東新區(qū)首批發(fā)放的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。這一牌照，對于無人駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營意義非凡，一方面，相較于以前智能駕駛車輛只能在封閉道路進(jìn)行測試，此次擁有牌照的汽車將可以在浦東新區(qū)劃定的一些開放測試道路開展測試；同時，車內(nèi)也將真正實(shí)現(xiàn)無人化狀態(tài)，不再配備安全員。

就發(fā)展階段來說，無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)歷了從安全員坐在主駕駛位到安全員坐在副駕駛位、再到?jīng)]有安全員的過程，邁過了道路測試和示范應(yīng)用的關(guān)卡，這些都為未來大規(guī)模上路奠定了基礎(chǔ)。小馬智行副總裁王彊表示，拿到測試牌照后，企業(yè)會先按照現(xiàn)行規(guī)定開展道路測試，在單車測試?yán)锍汤塾?jì)超過1500公里后，將申請載人；在單車?yán)锍汤塾?jì)到5000公里以上，且不發(fā)生任何主動安全責(zé)任事故的前提下，將再向政府部門申請示范營運(yùn)許可。如果一切順利，到今年年底，首批示范運(yùn)營的“無人車”將可能出現(xiàn)在浦東街頭。

從科幻感十足的概念到全國多地可見的場景，近年來，“無駕駛?cè)酥悄荞{駛”一步步從夢想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，商業(yè)化運(yùn)營駛上“快車道”。早在上海市之前，重慶、武漢兩地政府部門就于去年夏天率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營資格，開展車內(nèi)無安全員的遠(yuǎn)程測試、示范和商業(yè)運(yùn)營；廣東省深圳市坪山區(qū)于去年年底為安途智駕、鵬電集團(tuán)和蘿卜運(yùn)力聯(lián)合體共計(jì)50臺自動駕駛車輛頒發(fā)了商業(yè)化試點(diǎn)通知書，并在今年6月為深圳市首批獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點(diǎn)牌照與無人小車測試牌照的企業(yè)頒發(fā)牌照。有別于此前的智能駕駛商業(yè)化試點(diǎn)，深圳市此次無人商業(yè)化試點(diǎn)牌照真正做到了車內(nèi)無駕駛員、無安全員載人服務(wù)。此外，7月7日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室也對外宣布，正式開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)，企業(yè)在達(dá)到相應(yīng)要求后可在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)面向公眾提供常態(tài)化的自動駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。

隨著無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)乘用車在各地的試點(diǎn)運(yùn)營，已有不少公眾“嘗鮮”“無人車”。以百度Apollo旗下的自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”為例，如今已在北京、上海、廣州、深圳、重慶等多個城市開放載人出行服務(wù)。有需求的市民可以通過蘿卜快跑App、蘿卜快跑小程序等平臺呼叫“無人車”。車輛到達(dá)指定上車點(diǎn)后，只要在車門旁的觸控屏幕上輸入手機(jī)號后4位進(jìn)行身份驗(yàn)證，即可解鎖開門。落座后，車輛還會貼心提醒乘客“系好安全帶”，乘客只需點(diǎn)擊前方屏幕上的“開始行程”，車輛便會緩緩啟動。

以深圳為例，目前，蘿卜快跑在深圳的可運(yùn)營區(qū)域達(dá)到188平方公里，運(yùn)營時間覆蓋了早晚高峰段，從7點(diǎn)到22點(diǎn)。在深圳市一些自動駕駛車輛長期運(yùn)營的區(qū)域，一些上班族也養(yǎng)成了上下班乘坐“無人車”的習(xí)慣。一些市民表示，當(dāng)初是出于好奇去體驗(yàn)，坐過之后發(fā)現(xiàn)車行駛得很流暢，索性在工作日就都搭乘“無人車”上下班。

各類文件細(xì)則相繼出臺 為自動駕駛提供更多政策保障

自動駕駛的發(fā)展離不開政策的推動。早在2016年，《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中就已正式提出發(fā)展智能自動駕駛汽車，并將其上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略。近年來，各地在推進(jìn)高等級自動駕駛車輛商業(yè)化應(yīng)用方面也相繼出臺了眾多管理細(xì)則乃至相關(guān)立法保障。

在政策體系建設(shè)方面，北京一直行動迅速。2021年4月，北京市率先在國內(nèi)設(shè)立了首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。北京市自動駕駛辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人此前在接受媒體采訪時表示，先行區(qū)通過對政策與監(jiān)管體系的持續(xù)迭代創(chuàng)新，為企業(yè)技術(shù)能力驗(yàn)證與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)積累營造了良好的營商環(huán)境。

同時，北京市還在全國率先發(fā)布了引領(lǐng)性政策，包括在全國率先允許無人配送車上路運(yùn)營、開放自動駕駛汽車高速公路測試、開放無人化道路測試等。2022年3月，國內(nèi)首個自動駕駛客運(yùn)巴士落地測試官方監(jiān)管文件在北京落地實(shí)施，填補(bǔ)此類智能網(wǎng)聯(lián)車輛的監(jiān)管空白，為智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士的商業(yè)化應(yīng)用提供了重要保障。2022年9月，《北京市高級別自動駕駛測試示范區(qū)數(shù)據(jù)分類分級白皮書》發(fā)布，填補(bǔ)了國內(nèi)自動駕駛示范區(qū)數(shù)據(jù)分類分級領(lǐng)域的空白。

近年來，深圳、上海等地支持自動駕駛的相關(guān)政策也紛紛出臺。去年12月，深圳市坪山區(qū)出臺《深圳市坪山區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放管理系列政策》，這是全國首份有立法支撐的智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放和商業(yè)化試點(diǎn)政策。今年3月，《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》以及相關(guān)實(shí)施細(xì)則落地實(shí)施，讓上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入立法保障新階段。

根據(jù)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，目前自動駕駛技術(shù)可分L0到L5六個等級，其中L0為純?nèi)斯ゑ{駛，L1、L2依然以人操縱為主，系統(tǒng)充當(dāng)輔助；L3算是一個“分水嶺”，從這個級別開始出現(xiàn)智能系統(tǒng)控制車輛自主行駛。目前我國汽車普遍以L2級自動駕駛為主，而隨著自動駕駛由L2向L3的發(fā)展，相關(guān)部門的監(jiān)管和立法保障也必須及時跟上。去年11月，工信部會同公安部組織起草了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》，公開征求社會各界意見。一些業(yè)內(nèi)人士表示，這表明國家相關(guān)部門開始對未來L3、L4級別自動駕駛汽車的量產(chǎn)展開立法上的探索。

安全問題、責(zé)任認(rèn)定等一直是自動駕駛發(fā)展過程中被高度關(guān)注的問題。中國信息通信研究院研究員呼娜英表示，當(dāng)前調(diào)研顯示，消費(fèi)者仍對自動駕駛應(yīng)用心存疑慮。主要關(guān)切點(diǎn)就是智能汽車自身安全、數(shù)據(jù)安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等方面。呼娜英認(rèn)為，未來人工智能加持下的自動駕駛領(lǐng)域治理，將邁向軟硬法協(xié)同和場景化規(guī)制的新階段，并將核心倫理治理問題確定為面對自動駕駛風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行價(jià)值權(quán)衡的判斷標(biāo)準(zhǔn)問題。

持續(xù)提升技術(shù)安全性 為用戶提供更好出行體驗(yàn)

事實(shí)上，在自動駕駛出租車開始走進(jìn)公眾視野之前，“無人駕駛”技術(shù)已經(jīng)在不少低速和限定場景得到大量應(yīng)用，比如物流、環(huán)衛(wèi)、港口、機(jī)場、城市軌道交通等。但這些場景一般路線固定、道路相對封閉，因此技術(shù)難度相對較小，而自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)出租車等乘用車所要面對的則是更開放的道路、更復(fù)雜的場景和更大的交通密度，這對于相關(guān)技術(shù)無疑提出了更高要求。

高階智能駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)深圳元戎啟行科技有限公司副總裁劉軒表示，相較于“有人駕駛”，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要具備強(qiáng)大的環(huán)境感知定位、智能規(guī)劃決策以及控制執(zhí)行能力。從技術(shù)上來看，無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車要想真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營，需要積累海量數(shù)據(jù)和運(yùn)營測試經(jīng)驗(yàn)，去進(jìn)一步提升技術(shù)安全性以及用戶體驗(yàn)。

根據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展報(bào)告（2022年度）》，截至2022年底，上海累計(jì)開放926條、1800公里道路，基本實(shí)現(xiàn)嘉定464平方公里和臨港386平方公里區(qū)塊全域開放，里程位居全國首位。共計(jì)有28家企業(yè)的602輛車開展了道路測試和示范應(yīng)用，測試?yán)锍汤塾?jì)超過1225萬公里?！侗本┦凶詣玉{駛車輛道路測試報(bào)告（2022年）》也顯示，截至2022年底，北京市范圍內(nèi)自動駕駛車輛道路測試?yán)塾?jì)里程超過2194萬公里，載人試運(yùn)營測試?yán)锍汤塾?jì)超過1400萬公里，特別是在載人試運(yùn)營測試中，超過98%的社會志愿者給予了“良好及以上”的測試體驗(yàn)反饋，為自動駕駛在實(shí)操層面提供了參考借鑒經(jīng)驗(yàn)。

環(huán)境感知是自動駕駛的一項(xiàng)重要功能。今年4月，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo聯(lián)合編撰的全球首份車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新白皮書在上海發(fā)布2.0版。在此前發(fā)布的1.0版本提出的協(xié)同感知基礎(chǔ)上，白皮書2.0引入?yún)f(xié)同規(guī)劃與協(xié)同控制，可解決自動駕駛的長尾感知問題，以及地圖更新、全局路徑優(yōu)化等問題，為L4級自動駕駛無人化運(yùn)營提供更好的安全保障。百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇表示：“在自動駕駛技術(shù)全方位落地的過程中，安全是重中之重。白皮書2.0提出了以車路協(xié)同技術(shù)為核心的‘破局之道’，在單車智能自動駕駛的基礎(chǔ)上,車路協(xié)同自動駕駛可以發(fā)揮道路體系系統(tǒng)、云與網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢，做到眼觀六路、耳聽八方，不僅能夠提高L4級別自動駕駛的安全性，加快無人化運(yùn)營，還可以將L2級自動駕駛等帶入到更安全、用戶體驗(yàn)大幅改善的規(guī)模商業(yè)化新階段。”

隨著自動駕駛走進(jìn)車內(nèi)“全無人”商業(yè)化運(yùn)營階段，如何讓車輛的運(yùn)行更加安全、穩(wěn)定、高效，是相關(guān)企業(yè)需要通過技術(shù)創(chuàng)新來不斷解決的問題。劉軒表示，高精度地圖作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路的一項(xiàng)重要技術(shù)支撐，目前還存在成本與制作難度高，更新頻率較低、覆蓋范圍不夠廣等局限。從2020年起，元戎啟行就開始研發(fā)導(dǎo)航級別地圖，迭代公司的多傳感器融合感知技術(shù)，希望讓自動駕駛不再受到高精度地圖的牽制。

而小馬智行高級工程師高深則表示，不管是在測試階段，還是未來的商業(yè)運(yùn)行，工程師們一直都在遠(yuǎn)端關(guān)注著每一輛測試車輛，如有異常情況發(fā)生，可以隨時啟動安全響應(yīng)，在緊急情況下可以實(shí)現(xiàn)靠邊停車或安全車道線內(nèi)停車。