運(yùn)載火箭在整個(gè)航天技術(shù)中的地位非常重要，火箭的運(yùn)載能力有多大，航天的舞臺(tái)就有多大。錨定新的中國(guó)“高度”，研制性能更安全、“頭腦”更聰明、成本更低廉的運(yùn)載火箭，是航天人不懈的追求。

中國(guó)航天科技集團(tuán)一院的余夢(mèng)倫智能火箭創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱“實(shí)驗(yàn)室”），正是這方面的探索者和實(shí)踐者。這支團(tuán)隊(duì)深耕前沿技術(shù)，努力把火箭智能化發(fā)展和可重復(fù)使用能力的基礎(chǔ)性技術(shù)做細(xì)、做精、做強(qiáng)。

唯有依靠科技創(chuàng)新，才能確保萬(wàn)無(wú)一失

如果用一句話概括，實(shí)驗(yàn)室的工作就是在研制智能火箭的科學(xué)探索中，努力實(shí)現(xiàn)“從0到1再到N”的創(chuàng)新突破。“從0到1”，代表著智能火箭關(guān)鍵核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)密集突破；“從1到N”，意味著讓科技創(chuàng)新為運(yùn)載火箭賦能新力量，誕生無(wú)限可能。

近年來(lái)，我國(guó)航天事業(yè)取得載人航天、探月探火、衛(wèi)星導(dǎo)航等多項(xiàng)具有里程碑意義的重大成就。

接下來(lái)，運(yùn)載火箭的發(fā)展方向是什么？作為運(yùn)載火箭研制的“國(guó)家隊(duì)”，中國(guó)航天科技集團(tuán)一院始終在思考這個(gè)問(wèn)題。

結(jié)合國(guó)際趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)需求，2021年，一院總體設(shè)計(jì)部正式成立實(shí)驗(yàn)室，確立了智能飛行、重復(fù)使用這兩大研究領(lǐng)域，明確六類重點(diǎn)方向，實(shí)施智能火箭工程，為航天強(qiáng)國(guó)建設(shè)注入新動(dòng)力。

在最近一次載人航天任務(wù)中，長(zhǎng)征二號(hào)F遙十八運(yùn)載火箭的可靠性評(píng)估值，已從0.9896提升至0.9903，安全性評(píng)估值達(dá)0.99996。

“為了再提升那零點(diǎn)零零幾的火箭可靠性，靠一般技術(shù)冗余和管理優(yōu)化手段，難度已越來(lái)越大。唯有依靠科技創(chuàng)新，才能實(shí)現(xiàn)可靠性的提升。”實(shí)驗(yàn)室副主任馬英表示。

馬英介紹，根據(jù)國(guó)外一些經(jīng)驗(yàn)，火箭在發(fā)射過(guò)程中盡管遭遇故障，卻仍然可以通過(guò)自主關(guān)閉故障發(fā)動(dòng)機(jī)、調(diào)整任務(wù)剖面等措施，保障后續(xù)任務(wù)的完成。參數(shù)正常，任務(wù)會(huì)成功；參數(shù)出現(xiàn)正常波動(dòng)和偏差，也不會(huì)有太大問(wèn)題。但如果出現(xiàn)一些意外和重大干擾，參數(shù)偏差過(guò)大，就可能導(dǎo)致火箭發(fā)射任務(wù)失敗。

實(shí)驗(yàn)室通過(guò)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，幫助火箭具備故障診斷與主動(dòng)處置能力。一旦火箭在飛行過(guò)程中出現(xiàn)不可控的故障，就能夠立刻自動(dòng)辨別出來(lái)，并根據(jù)辨識(shí)的結(jié)果主動(dòng)更改策略，依據(jù)實(shí)際情況自身重新進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和系統(tǒng)重構(gòu)，保證任務(wù)成功。

徐喆垚是一院總體設(shè)計(jì)部的一名設(shè)計(jì)師，長(zhǎng)期參與研制各類重點(diǎn)型號(hào)火箭。去年他加入了實(shí)驗(yàn)室，投入到讓火箭更智能這件事上。他總是“泡”在實(shí)驗(yàn)室里，守著心愛(ài)的火箭“大玩具”。

“團(tuán)隊(duì)研制的這套火箭智能系統(tǒng)叫‘扁鵲’，表達(dá)了我們對(duì)火箭能夠自主診斷故障并修復(fù)的美好寄托。”徐喆垚說(shuō)，扁鵲系統(tǒng)已經(jīng)完成了全部調(diào)試，正在進(jìn)行地面試驗(yàn)，將擇機(jī)在后續(xù)發(fā)射任務(wù)中實(shí)現(xiàn)搭載應(yīng)用。

重復(fù)使用是智能火箭的另一熱門技術(shù)。在馬英看來(lái)，運(yùn)載火箭本質(zhì)上仍是把人或者物品運(yùn)輸至太空的交通工具，降本增效是大勢(shì)所趨，必須及早布局、抓緊攻關(guān)。

實(shí)驗(yàn)室成立當(dāng)年的6月3日，在長(zhǎng)三乙火箭飛行任務(wù)中，首次完成了我國(guó)基于300平方米可控翼傘的助推器落區(qū)控制飛行搭載驗(yàn)證。助推器與芯級(jí)分離后，實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)下的衛(wèi)星導(dǎo)航連續(xù)定位，在預(yù)定高度執(zhí)行了各項(xiàng)關(guān)鍵動(dòng)作，最終在翼傘的作用下，按預(yù)定的歸航策略向目標(biāo)機(jī)動(dòng)點(diǎn)飛行，試驗(yàn)獲得圓滿成功。這為未來(lái)實(shí)現(xiàn)子級(jí)可控回收、垂直返回等新技術(shù)奠定了重要的技術(shù)基礎(chǔ)。

基于在飛行動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域深厚的專業(yè)積累，實(shí)驗(yàn)室自主研制了“天際”軟件系統(tǒng)。這套智慧火箭總體設(shè)計(jì)與仿真工具體系已推廣應(yīng)用到所有運(yùn)載火箭型號(hào)研制中，初步實(shí)現(xiàn)了火箭飛行任務(wù)設(shè)計(jì)與仿真的標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化、智能化，極大提升了型號(hào)研制效率。

實(shí)驗(yàn)室的每個(gè)成員都“肩挑兩頭”，既是實(shí)驗(yàn)室的一分子，同時(shí)也繼續(xù)承擔(dān)原崗位的型號(hào)研制工作。這是因?yàn)?，和其他科研部門不同，實(shí)驗(yàn)室的定位就是服務(wù)航天工程、解決實(shí)際問(wèn)題。用實(shí)驗(yàn)室成員的話來(lái)說(shuō)：“從來(lái)沒(méi)感覺(jué)在實(shí)驗(yàn)室干的是和原崗位不相干的事情。”無(wú)論是智能飛行還是重復(fù)使用，實(shí)驗(yàn)室的前沿研究成果很多可以直接應(yīng)用于型號(hào)任務(wù)；反過(guò)來(lái)，在研火箭技術(shù)也為實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)新探索提供充足“養(yǎng)料”，兩者相輔相成、互相促進(jìn)。

內(nèi)部跨越專業(yè)界限，發(fā)揮多學(xué)科交叉的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)

實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)新為何又快又好？“這主要得益于實(shí)驗(yàn)室多學(xué)科交叉的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。”受訪科研人員不約而同地告訴記者。

原先研制運(yùn)載火箭的過(guò)程中，如果某專業(yè)遇到了研究瓶頸，需要另外一個(gè)專業(yè)輔助，一般需要部門層面幫助協(xié)調(diào)。一來(lái)一往，無(wú)疑增加了溝通成本。但如果單純以課題組的形式推進(jìn)研發(fā)，往往難以持續(xù)深入攻關(guān)。

既能打破專業(yè)界限，又能以長(zhǎng)期的模式固定下來(lái)，實(shí)驗(yàn)室的長(zhǎng)處由此凸顯。

“我們將原本屬于不同領(lǐng)域的人才聚集起來(lái)，為了一個(gè)科學(xué)目標(biāo)共同努力。”馬英說(shuō)，很多青年設(shè)計(jì)師反映，他們對(duì)智能火箭的前沿發(fā)展方向很感興趣，但苦于沒(méi)有合適的平臺(tái)和機(jī)會(huì)。因此，實(shí)驗(yàn)室剛一成立，就得到眾多科研人員的積極響應(yīng)。

經(jīng)過(guò)優(yōu)中選優(yōu)，實(shí)驗(yàn)室集合了來(lái)自不同科室（班組）的總體設(shè)計(jì)彈道、制導(dǎo)、姿態(tài)控制、電氣、飛行性能仿真等多個(gè)專業(yè)的骨干力量，充分發(fā)揮多學(xué)科交叉的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。

作為實(shí)驗(yàn)室的一名彈道設(shè)計(jì)師，張志國(guó)表示，運(yùn)載火箭的研制工作艱深復(fù)雜，涉及多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，不可能靠一個(gè)人做出來(lái)。

“日常工作中，我經(jīng)常遇到科研難題，怎么也想不出來(lái)，但通過(guò)和實(shí)驗(yàn)室其他專業(yè)背景的成員討論，三言兩語(yǔ)都可能讓我得到啟發(fā)。”張志國(guó)深有感觸。

內(nèi)部跨越專業(yè)界限，實(shí)驗(yàn)室還與外部科研單位積極合作。

專家表示，航天技術(shù)攻堅(jiān)克難，既要發(fā)揮“國(guó)家隊(duì)”的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，也要充分吸納一些高?？蒲性核踔疗髽I(yè)的研發(fā)成果。經(jīng)過(guò)前期深入調(diào)研，馬英坦陳，他們發(fā)現(xiàn)很多外部科研單位在智能技術(shù)領(lǐng)域的積累非常深厚，技術(shù)視角非常前沿。“但可能一些人并不知道這些技術(shù)能用在火箭上，我們也意識(shí)到實(shí)驗(yàn)室很多項(xiàng)目都可以將這些技術(shù)吸納進(jìn)來(lái)。”通過(guò)發(fā)布研究課題、設(shè)立創(chuàng)新基金等多種多樣的開(kāi)放形式，實(shí)驗(yàn)室與國(guó)內(nèi)眾多高校和科研院所的優(yōu)秀科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)。扁鵲系統(tǒng)研制過(guò)程中的很多精密算法，就是實(shí)驗(yàn)室與外部科研單位通力合作的成果。

建立科學(xué)的考核激勵(lì)制度，釋放實(shí)驗(yàn)室人員活力

一個(gè)人做“兩份工”，既要保證完成原崗位的任務(wù)，也要投入實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目研發(fā)，大家愿意嗎？

答案是肯定的。實(shí)驗(yàn)室建立的考核激勵(lì)制度，充分激發(fā)科研人員的創(chuàng)新積極性和主動(dòng)性。

“我們的考核激勵(lì)制度，輕數(shù)量重質(zhì)量。”馬英介紹，實(shí)驗(yàn)室每個(gè)月都要例行考核，但考核重點(diǎn)看兩個(gè)方面：一是所做研究是否提升了專業(yè)認(rèn)識(shí)，“讓大家有恍然大悟之感”；二是所做研究是否解決了通用性工具建設(shè)問(wèn)題。

馬英說(shuō)，在實(shí)驗(yàn)室里，一個(gè)人研究報(bào)告寫(xiě)得再多也沒(méi)有用，數(shù)量絕不是關(guān)鍵。“如果這個(gè)月沒(méi)有人做得好，那就不考核了。再比如，參加考核的有20余人，有時(shí)候可能只獎(jiǎng)勵(lì)2至3人，寧缺毋濫。獎(jiǎng)勵(lì)不是‘撒胡椒面’，‘蛋糕’就這么大，獲得獎(jiǎng)勵(lì)的人越少，個(gè)人所得越多。”

值得一提的是，實(shí)驗(yàn)室和原部門制度充分打通，一個(gè)人的研究成果倘若足夠優(yōu)秀，就能“兩頭開(kāi)花”，在所在工程組給予常規(guī)獎(jiǎng)勵(lì)的基礎(chǔ)上，實(shí)驗(yàn)室依然會(huì)進(jìn)一步給予考核激勵(lì)。

科學(xué)的獎(jiǎng)勵(lì)制度，讓實(shí)驗(yàn)室的成員們干勁十足，許多人主動(dòng)作為。據(jù)實(shí)驗(yàn)室有關(guān)負(fù)責(zé)人回憶，好幾次會(huì)議，他剛把計(jì)劃要做的事情說(shuō)出來(lái)，就有實(shí)驗(yàn)室成員表示：“早做出來(lái)了，要不要去看一下？”

大家之所以“甩開(kāi)膀子干”，還緣于實(shí)驗(yàn)室寬松的創(chuàng)新氛圍。張志國(guó)說(shuō)，在實(shí)驗(yàn)室里做科研，大家并不怕出錯(cuò)。發(fā)現(xiàn)一條路行不通，本身也是一種成功——這已經(jīng)成為實(shí)驗(yàn)室的共識(shí)。當(dāng)科研人員的心理負(fù)擔(dān)沒(méi)這么重的時(shí)候，就敢于打開(kāi)思路，讓創(chuàng)造力和想象力自由發(fā)揮。

截至目前，實(shí)驗(yàn)室共有20多人。馬英表示，實(shí)驗(yàn)室不是封閉的，會(huì)根據(jù)每階段研究重點(diǎn)的不同，吸納更加匹配的專業(yè)人才加入。接下來(lái)，實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)提升在役和新研運(yùn)載火箭的故障適應(yīng)能力，圍繞更多智能火箭前沿技術(shù)持續(xù)攻關(guān)，讓運(yùn)載火箭飛得更遠(yuǎn)更穩(wěn)更準(zhǔn)。